據日媒報道，當地時間11月21日晚上10時46分，日本沖繩發布了防空警報，稱有一枚導彈疑似從朝鮮發射過來，人們被要求疏散到建筑物內或地下安全處。隨后，據稱導彈已進入太平洋，疏散警報晚上10時55分解除。

據朝中社11月22日報道，朝鮮國家航空航天技術總局21日晚成功發射偵察衛星“萬里鏡-1”號，衛星順利進入軌道。

朝中社說，當地時間21日22時42分許，朝鮮國家航空航天技術總局在平安北道鐵山郡西海衛星發射場使用“千里馬-1”型新型衛星運載火箭，成功將偵察衛星“萬里鏡-1”號發射升空。“千里馬-1”型新型衛星運載火箭沿預定飛行軌道正常飛行，順利將偵察衛星“萬里鏡-1”號送入軌道。

報道說，朝鮮勞動黨總書記、國務委員長金正恩在現場觀摩偵察衛星發射流程，對衛星發射成功表示熱烈祝賀。

報道還說，朝鮮國家航空航天技術總局將在短期內追加發射幾顆偵察衛星。