11月4日晚，何小鵬在朋友圈發文表示，“我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什么”。雖然沒有明說，但了解事件經過的都知道，這是對此前余承東發言的回應。

兩日前，何小鵬接受《42號車庫》采訪時表示，大部分人可能從來沒有碰過AEB。友商講了AEB，我認為99%是假的，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。友商的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。同時，何小鵬還稱，目前汽車行業里談AEB，主要是縱向AEB，其在觸發時，大部分情況下的速度是在60公里每小時以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇。

回歸到自身的智能駕駛系統研發的特點，何小鵬指出，“我們的XNGP技術，后面會把AEB作為其中一個方向做好。比如說，我們一直在提的一個名詞叫做靜態AEB，一旦周圍有障礙物，車輛會主動避開，想撞都撞不上去。我覺得把客戶當小白鼠是不對的。有一些企業敢于這樣做，但也會有反噬。我在汽車行業里干了幾年，是不太愿意這樣的。但是我們一定會把AEB干得更好。”何小鵬還強調，“在很多事情上，我還是有我的節操，雖然不是很高，但肯定比友商高。”

雖然何小鵬并沒有點出友商的名字，但不少網友認為是在暗指AITO問界，其早前上市的AITO問界新M7，正是將AEB當作重要賣點之一，新M7搭載了業內首發的全向防碰撞系統，能夠實現前向、側向和后向全向防碰撞能力;AEB最高剎停時速提升至90km/h，可減少90%因注意力不集中和路況復雜造成的交通事故，而華為也是當前智能駕駛能力公認的頭部企業。

11月3日晚，華為常務董事、終端BG CEO余承東在朋友圈在朋友圈轉發一篇名為《OTA重磅升級，不依賴高精地圖，智駕全國都能開》的文章并發文稱：“趕緊體驗吧!連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒搞懂呢!”隨后，余承東又連續留言：“一些人根本就沒有搞懂AEB為何物!跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍!”“對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知!”“有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連 AEB 基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚!要么讓手下忽悠了，要么是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知!”

對于何小鵬和余承東隔空互懟，有網友詢問理想汽車CEO李想的看法，表現出極其冷靜的態度，其在微博評論區表示，不跟華為吵，實在吵不過啊。

自動緊急剎車系統(Autonomous Emergency Braking，簡稱 AEB)是一種汽車主動安全技術，是當前高階智能駕駛系統中的重要輔助剎車的電子系統，可以通過雷達測出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于安全距離時將自動緊急剎車或使車輛減速，從而保障安全出行，減少事故發生。

根據汽車之家數據顯示，小鵬G6與問界M5在追尾靜止假車項目上，10-70km/h的時速下AEB系統均能避免碰撞，并且有聲音與圖像等明顯提示，在移動電摩與兒童鬼探頭測試中，小鵬G6與問界M5同樣表現良好，AEB系統能夠做到避免碰撞，同時有充足提示。

相比來看，問界M7在相同的測試項目中，在70km/h的追尾靜止假車與兒童鬼探頭項目上，僅能做到減輕碰撞，車輛未能完全剎停。總體來看，雖然問界M7的表現存在小插曲，但M5整體表現依舊不錯。并且從測試對比來看，小鵬和AITO問界在這方面均表現良好。

圍繞“AEB”話題，業內又掀起一番激烈的討論。11月4日，騰勢汽車總經理兼首席共創官趙長江在社交平臺發文稱，騰勢現在做到的是80公里/小時的狀態下可以啟動AEB，明年(2024年)將做到100公里/小時的狀態下啟動AEB。

11月5日，哪吒汽車CEO張勇發文稱：我們現在ADC、J3、ME三個平臺的AEB已經交付，啟動速度已經能做到100公里/小時，穩定剎停50+，場地測試有數據的是80公里/小時，得分98%左右。隨后他再次留言回復到：TDA4現在場地測試水平能達到五星加，但還存在大里程誤檢不達標的情況，還需要打磨。張勇還提到：AEB場景的復雜性太高，各種場景下的功能表現會不一致，比如天氣、雨量、陽光、速度、障礙物大小……要做好確實是難度很高，需要極大里程和樣本量的測試。

余承東與何小鵬之間的輿論對線，也是兩家企業為爭奪國內智能駕駛頭部廠商席位的集中體現。在今年10月24日小鵬科技日，小鵬汽車對外公布智能輔助駕駛系統最新研發進展及量產落地計劃，將在2024實現城市智能駕駛輔助系統覆蓋全國主要路網。而華為則更加激進，預計到12月份不依賴高精地圖的城區高階智能駕駛輔助將覆蓋至全國范圍，遠超于此前定下的45城計劃。

消費者對智能駕駛的關注度越來越高，吸引汽車品牌不遺余力加大投入。信達證券在研報中指出，今年智駕功能對消費者購車決策造成重要影響，同時國內車企競爭重點轉移至智能駕駛、軟件定義汽車、營銷渠道的趨勢愈發明顯。