4月10日上午，安徽省阜陽市太和縣萬壽山烈士紀念碑廣場莊嚴肅穆，汪曉龍烈士骨灰安葬儀式在這里舉行。4月9日10時許，在兩艘海警艦艇的汽笛聲中，海警執法員整裝脫帽，面朝大海默哀。烈士家屬手捧汪曉龍的骨灰，向他曾經戰斗過的地方做最后的告別。當地公安民警、學生和群眾1000余人高舉“英烈永垂不朽 浩氣長存世間”、“汪曉龍英雄 我們送你回家”等橫幅，灑淚送別。

跟汪曉龍一起出警的執法員們向記者講述了烈士在緝私戰斗中犧牲的過程。根據線報，3月24日凌晨，廣東省汕尾市某海域將有“螞蟻搬家”式的走私犯罪活動。海警執法員汪曉龍、林清平、王圣森、陳泳熙前往該海域隱蔽蹲守。

凌晨3時10分許，“有情況!有情況!”瞭望的指揮員林清平發出警示并向上級報告。汪曉龍接過夜視儀望去，發現距離200多米的海面上，裝有6臺發動機的改裝超馬力快艇和一艘“漁船”靠在一起，正準備過駁不明物品。

3時40分許，林清平低聲傳達指令：“上級要求我們隱蔽接敵摸清情況，增援力量隨后就到。”100米、50米、30米……隨著距離越來越近，林清平發現他們可能已經完成接駁，隨時準備逃離。

“準備行動!”林清平果斷決定先行制控，在靠上快艇后對其喊話：“我們是中國海警，別動!”同時打亮手電筒提供照明。陳泳熙率先跳幫沖上快艇駕駛臺控制駕駛員，后被駕駛員掙脫跳海逃跑。王圣森緊接著跳上快艇控制后艙嫌疑人。迎著晃動的船體，汪曉龍跳到前艙，再次對3名欲跳海逃跑的嫌疑人喊話：“別動!我們是中國海警!”但嫌疑人仍沿著船舷向后逃竄，汪曉龍撲過去控制1名嫌疑人時遭到強烈反抗，林清平立即跳幫增援。

此時，1名逃到駕駛臺的嫌疑人猛地推起快艇發動機剩余操縱桿，原本綁在一起的“漁船”也啟動發動機，兩船加速逃竄。加速中，快艇前艙翹起，“砰”的一聲，快艇和“漁船”之間的纜繩斷開，船體劇烈晃動，汪曉龍、林清平和幾名嫌疑人都被甩入海中。

被甩倒在后艙的陳泳熙、王圣森站穩后聽到海上傳來林清平的呼喊聲：“曉龍!曉龍……”循著喊聲，陳泳熙和王圣森把林清平救上船，發現他的左腳已被快艇螺旋槳打得血肉模糊。他們又大聲呼喊汪曉龍，但始終未聽到回音。

陸續趕來的各方增援力量迅速投入搜救。3月26日12時許，汪曉龍遺體在汕尾馬宮港附近海域被搜救人員發現，法醫證實汪曉龍在落海時不幸被走私船發動機螺旋槳打中，壯烈犧牲。目前，涉案犯罪嫌疑人已有10余人被緝捕，案件還在進一步偵辦中。

左小腿已被截肢的林清平在某部醫院病床上告訴記者：“危急關頭、生死時刻，汪曉龍義無反顧地沖了上去。他雖然走了，但他的精神會一直激勵我們奮勇前行!”