據朝中社5月31日報道，朝鮮于當天上午試射了一枚軍事偵察衛星，但由于技術原因發射失敗。

路透社早些時候報道，韓國軍方5月31日稱，朝鮮當天向南發射一顆“衛星”。報道稱，早上6時32分左右，首爾各地都聽到了警報聲。首爾發布警告，要求市民為可能的疏散做好準備。

韓聯社報道稱，這是朝鮮時隔7年再次發射搭載“衛星”的航天器，前一次是于2016年2月7日發射“光明星”號衛星。韓國軍方正在分析航天器的型號、飛行距離等具體參數。

據日本NHK網站報道，朝鮮5月29日向日本海上保安廳發出將于5月31日至6月11日期間發射“衛星”的通報。韓媒認為，這意味著朝鮮軍事偵察衛星發射正式進入倒計時。不過，朝鮮媒體29日未對此進行報道。

據韓聯社5月29日報道，韓國政府當天就朝鮮公布射星計劃一事提出“嚴正警告”，稱若朝方執意發射，“必將付出相應代價并經歷痛苦”。日本方面也嚴陣以待。日本防衛大臣浜田靖一29日表示，已向自衛隊發出相關“摧毀措施命令”，若朝方導彈落入日本，將實施攔截。據報道，日本自衛隊已部署導彈攔截等部隊。